In una bowl setacciare farina, cacao e lievito e aggiungere la scorza di una arancia. Impastare con lo zucchero, l’uovo e il latte fino a ottenere un composto omogeneo. Aggiungere infine le nocciole tritate grossolanamente. Formare un salame alto (in cottura l’impasto si appiattirà molto) poggiarlo su carta da forno e cuocerlo a 15o° per 45/50 minuti. Lasciar intiepidire, tagliare i cantucci non troppo spessi e rimetterli sulla teglia cuocendoli nuovamente per altri 15 minuti circa. Sfornarli e mangiarli da freddi.